História

Na década de 50, no Parque da Lapa o time Flor do Parque Futebol Clube foi fundado. Vinte anos depois parte da torcida começou a levar instrumentos para animar seus jogos, daí que surgiu a ideia de se fundar uma escola de samba.

No início era um foi um bloco carnavalesco chamado "A Voz do Morro", que fez seu primeiro desfile na cidade de Porto Feliz, e com o tempo, o bloco foi amadurecendo e no dia 27 de Abril de 1974, foi fundada a escola de samba Império Lapeano.

Em 2009 apresentou o enredo sobre a Bossa Nova. denominado Nossa gente, nossa música, nossa história - bodas de ouro pra Bossa Nova, de Cícero Carlos da Silva, onde terminou na 6º colocação. com 171,75 pontos permanecendo no Grupo 2 da UESP, em 2010.

Em 2010, o Império Lapeano teve como enredo Já que nem tudo tem jeito, O melhor é acreditar e deixar a vida te levar!.foi um ano ruim, pois a escola cai para o GRUPO III

Em 2011, A Império Lapeano veio com o enredo "No sorriso inocente a certeza de um amanhã melhor", obtendo 3º lugar. Assim, junto com Os Bambas e a campeã Colorado do Brás, alcançou o direito de voltar a desfilar no GRUPO II em 2012,  até que em 2015 a escola conquistou o 3 º Lugar do pódio, porém após o não descenço de alguma escola do Grupo de Acesso (Liga), foi definido que apenas as duas primeiras colocadas ocupariam as vagas para desfilar pelo GRUPO 1 no Sambódromo do Anhembi.